吊鉤橋式起重機是目前應用較為廣泛的起重機械，其主要由箱形橋架、起重小車、大車運行機構和電氣控制系統組成。取物裝置是吊鉤。

主梁上面鋪設有軌道，供起重小車沿主梁方向作橫向移動。主梁與箱型端梁焊接而成，端梁中間布置有接頭，螺栓或銷軸連接，供橋架分拆運輸。

操作方式設有地面手柄、無線遙控和司機室三種操作形式。駕駛室有開式、閉式兩種，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。

起重機可配掛馬達抓斗、電磁吸盤等取物裝置，滿足吊運多種類型物料的需求。

起重機工作級別A3～A7，常用起重量為3～250t。適宜在環境溫度-20℃～40℃，相對濕度不大于85%的工廠、倉庫及貨場等處作裝卸吊運工作，禁止在易燃、易爆以及充滿腐蝕性氣體的環境中工作。